发生了什么
无敌舰队的任务是控制英吉利海峡，护送帕尔马公爵的陆军自佛兰德渡海。舰队在海峡遭追击，在加来外海被火船冲散队形，在格拉沃利讷受重创，被迫绕行苏格兰和爱尔兰北上返航，途中风暴摧毁数十艘战舰；未能归航者约占全队三分之一到一半。
背景
腓力二世统治着当时最庞大的帝国，在他眼中，1587年处死天主教徒苏格兰女王玛丽、支持尼德兰起义、纵容德雷克劫掠的新教英格兰，既是异端国家又是战略威胁。德雷克1587年突袭加的斯，已使远征推迟一年。
影响
英格兰的幸存成为伊丽莎白时代的传奇，但英西战争一直拖到1604年，此后的几次无敌舰队同样失败。回望历史，这次远征标志着西班牙帝国的顶点，也塑造了英格兰新教海洋国家的自我认同。