概述
朝鲜王朝定都于新都汉阳（今首尔），作为以朱子理学为国家理念的君主国统治了五个世纪。社会以两班士大夫阶层和科举考试为中心。
主要发展
世宗大王在位期间（1418–1450）是黄金时代：创制谚文（1443/1446）、制造科学仪器、编纂农书。王朝也遭遇大难：丰臣秀吉的入侵（壬辰倭乱，1592–1598）依靠明朝援军和李舜臣的水师得以击退；满洲人的入侵（1627年、1636–37年）迫使朝鲜与清朝建立朝贡关系。
此后是长期的稳定与相对的闭关，19世纪的西方人称朝鲜为“隐士王国”。
结束与过渡
末期危机接连而至：东学农民起义（1894）、围绕朝鲜而起的中日甲午战争、甲午更张，以及闵妃遇刺（1895）。1897年，高宗宣布成立大韩帝国。