人物
自著によれば、生涯におよそ六十回の決闘を戦い、一度も敗れなかったという。最も有名なのは巌流島での佐々木小次郎との決闘で、伝承では1612年とされるが、細部は資料によって異なる。
二刀を用いる二天一流を開いた。
何をしたか
晩年は熊本の細川家に仕え、洞窟・霊巌洞で兵法書『五輪書』（1643–45頃）を著した。この戦略論は道場だけでなく経営の世界でも、今なお世界中で読まれている。
水墨画の名手でもあった。
後世への影響
その大衆的なイメージの多くは、吉川英治の小説『宮本武蔵』や漫画『バガボンド』といった創作に由来するもので、伝説は伝説として受け止める必要がある。孤高のうちに剣を極めた者の理想像であり続けている。