概述
据罗马传统，罗马于公元前753年建城，由君王统治至公元前509年。
建城传说——罗慕路斯与雷穆斯，以及母狼——与列王世系皆属传说，主要见于后世的罗马记载。这些细节应视为传统，而非确凿的史实。
主要发展
传统列有七位君王：罗慕路斯、努马·庞皮里乌斯、图卢斯·霍斯提里乌斯、安库斯·马尔奇乌斯，其后是受伊特鲁里亚影响的塔克文·普里斯库斯、塞尔维乌斯·图利乌斯和塔克文·苏佩布斯。
早期罗马在伊特鲁里亚的强烈影响下成形。后来成为国家核心的制度——作为咨询机构的元老院、早期的民会以及国家祭司职——皆可追溯至这一时期。
结束与过渡
传统认为，末代君王塔克文·苏佩布斯于公元前509年被驱逐。此举终结了君主制，缔造了罗马共和国。