概述
始于前27年的罗马帝国，起于奥古斯都创立元首制（Principate），开启了长约两个世纪、相对和平与繁荣的时代，即所谓的「罗马和平」（Pax Romana）。帝国以意大利为中心进行统治，掌控整个地中海世界。
主要发展
在朱里亚·克劳狄王朝的皇帝们（提比略、卡利古拉、克劳狄、尼禄）和修建了斗兽场的弗拉维王朝之后，帝国在图拉真治下于公元117年前后达到最大疆域，并迎来以马可·奥勒留为终结的「五贤帝」时代。动荡的3世纪之后，是戴克里先的改革重组。君士坦丁于313年以「米兰敕令」承认基督教合法，并于330年建立君士坦丁堡；基督教在4世纪末狄奥多西治下成为国教。
结束与过渡
帝国于395年被永久分为东西两半。在蛮族压力与内部衰败之下，西部走向衰落，罗马于410年和455年遭到劫掠。最后一位西部皇帝罗慕路斯·奥古斯图卢斯于476年被废黜，这被视为西罗马帝国的传统终结。东部（拜占庭）帝国又延续了约一千年。