概述
源赖朝的武家政权自1185年开始运作，他于1192年被任命为将军——这正是时代始于1185年还是1192年这一著名争论的由来。赖朝之后，北条氏以执权身份掌握实权。
主要发展
朝廷夺回权力的尝试在承久之乱（1221年）中失败；御成败式目（1232年）将武家法律成文化。1274年与1281年的蒙古入侵被击退，其间的风暴后来被称为“神风”——但对防御武士的封赏使政权不堪重负。面向民众的新佛教广为传播：法然的净土宗、亲鸾的净土真宗、日莲的法华宗，以及荣西与道元的禅宗。
结束与过渡
1333年，后醍醐天皇一方的势力灭亡了幕府。