概述
禁卫军是奥古斯都于前27年为保护皇帝及其家族而设立的精锐部队。提比略在位时，长官塞扬努斯将各大队集中到罗马城边的设防军营，使禁卫军成为常驻首都的武装力量。
职能
他们护卫皇帝、守卫宫廷并协助维持罗马治安，军饷高于普通军团士兵，服役期也更短。这一地位使他们成为拥立皇帝的力量：41年他们杀死卡利古拉并拥立克劳狄乌斯；193年又杀死佩蒂纳克斯，把帝位公开拍卖给出价最高的迪迪乌斯·尤利安努斯。塞扬努斯等野心勃勃的长官，权势一度仅次于皇帝。
结局
193年，塞普蒂米乌斯·塞维鲁解散禁卫军，改以效忠自己的军团士兵重组。312年禁卫军在米尔维安桥之战中支持马克森提乌斯对抗君士坦丁；君士坦丁获胜后将其彻底解散，并拆毁了禁卫军营。「禁卫军」一词至今仍是威胁其所效忠权力的近卫武力的代名词。