人物
平治の乱（1160年）で父が敗れたのち、少年の身で伊豆へ流された。平清盛によって命だけは助けられた。政敵には冷酷、制度づくりには卓越した人物だった。
何をしたか
1180年に東国の武士たちを率いて挙兵。弟の義経が源平合戦の数々の戦いを勝ち抜く間、頼朝は鎌倉から統治した。1185年には守護・地頭の任命権を獲得。その後、義経を追討し、1189年には平泉の奥州藤原氏を滅ぼした。1192年、征夷大将軍に任じられた。1199年に死去。伝承では落馬の後に亡くなったという。
後世への影響
幕府という統治の形は、三つの幕府を重ねながら1868年まで存続した。